在北京開車并不是一件容易的事，不僅因?yàn)槎萝嚕氵€要時刻注意前車突然的變道，旁邊車時不時的加塞，以及不按車道「騎」在馬路中間行駛的車……

這些我們習(xí)以為常的路況，卻是當(dāng)前無人駕駛面臨的核心問題，也正是百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的無人駕駛團(tuán)隊(duì)每天想解決的難題——如何處理周圍車的突發(fā)狀況？總有些「不守規(guī)矩」的人突然出現(xiàn)，老司機(jī)還能依靠經(jīng)驗(yàn)來預(yù)判，但這對于機(jī)器來說卻是一個相當(dāng)麻煩的問題。

當(dāng)我坐在百度的這輛自動駕駛汽車?yán)铮业男缕娓幸呀?jīng)讓我忘記了這個問題，我只是在靜靜的感受它的加速減速過程，想琢磨出這輛車對于周圍車的「態(tài)度」。

最「積極」的自動駕駛

親自體驗(yàn)過 Google、Tesla 等無人駕駛汽車，還參與過沃爾沃自動駕駛汽車首秀的極客公園創(chuàng)始人張鵬給出的評價是，這是他體驗(yàn)過的最「積極」的一輛自動駕駛汽車。他還開玩笑的說從汽車的算法上都能感受出互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)汽車企業(yè)不同的風(fēng)格。

為什么說「積極」，從一個加速的小細(xì)節(jié)上就能感受到，百度的自動駕駛汽車在前車變道后，會主動并且快速的「填補(bǔ)」這個空位，非常果斷，相比沃爾沃自動駕駛非常舒緩的加速過程，你更能感受到這位「司機(jī)」的積極所在。

提前變道、「果斷」的加減速這一系列的決策設(shè)置也讓百度自動駕駛汽車表現(xiàn)的并不像一個年輕的新手。對于正在測試的汽車，這樣積極的態(tài)度也是為了更好地適應(yīng)中國的路況。就像百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶所說「猶豫很有可能就「擠」不上去，不能一直處于被動狀態(tài)」。

和普通汽車不同，這輛車的車頂上多了一個激光雷達(dá)，其實(shí)很多曝光過的研究中的自動駕駛汽車?yán)?Google car 等都在用它，雖然昂貴，大概在 6 至 7 萬美金，但它就像汽車一雙明亮的眼睛，在不停的感受著周圍的路況和車輛，當(dāng)然它也裝備了攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)同時來感知周圍環(huán)境。

目前，車內(nèi)配備一位安全駕駛員，他可以在緊急情況發(fā)生時通過車上的方向盤、剎車和油門控制汽車。在前座靠背上還掛著兩臺運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)的屏幕，目前自動駕駛的啟動需要工程師用鍵盤和鼠標(biāo)來完成，是的，他們甚至沒有集成一鍵啟動。屏幕上顯示著周圍大約二三十米內(nèi)的汽車的速度、位置和唯一編號，這些都在百度地圖提供的厘米級別精度的地圖上展示，激光雷達(dá)檢測的數(shù)據(jù)也不停的跳動，接著車平穩(wěn)啟動，逐漸穩(wěn)定的行駛，也讓我開始相信它的可靠。

這么看來這輛車的無人駕駛系統(tǒng)只能算做一個「α 版本」，但就是這樣一個「α 版本」已經(jīng)帶著我們在真實(shí)的路況上實(shí)測。從百度大廈一路上五環(huán)，再到奧林匹克森林公園再掉頭回來，一路上汽車時速也達(dá)到六七十公里，基本上的體驗(yàn)都和正常的車差不多了，也是實(shí)現(xiàn)了這個路段內(nèi)的自動駕駛。

但如果你知道這個項(xiàng)目只進(jìn)行了不到兩年，但它也已經(jīng)在真實(shí)路況的路上跑了幾千公里，你一樣會感受到像百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司對于無人駕駛技術(shù)的「積極」。

除了頂上的雷達(dá)，在車的前方和側(cè)面也裝有一些傳感器

百度為什么要做自動駕駛？

對于無人駕駛汽車大家早已經(jīng)不陌生了，從互聯(lián)網(wǎng)巨頭 Google 到已經(jīng)有 3 萬輛能夠在路上自動駕駛的 Tesla，再到尼桑、沃爾沃等傳統(tǒng)廠商，大家都在實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)。Google 是為了能夠?qū)崿F(xiàn)共享經(jīng)濟(jì)，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人輔助，所以你看到車?yán)锸菦]有方向盤的也就很好解釋了。而對于傳統(tǒng)汽車廠商來說，很難一開始就去掉方向盤的，所以他們關(guān)注從輔助駕駛到部分場景的自動駕駛，更關(guān)心的問題是安全，首先要減少發(fā)生車禍。他們更注重技術(shù)的積累、可靠性和產(chǎn)品化。而百度為什么要做無人駕駛呢？

百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶告訴極客公園，「我們的定位也是在實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛，但百度在技術(shù)上肯定是走綜合以上兩條路線的方法，這個是非常重要的。」

據(jù)極客公園了解，不久之后百度就會單獨(dú)成立「無人駕駛事業(yè)部」。「我們核心的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可能在明年年初達(dá)到在一百多人。特別是2016 年，我們核心任務(wù)是對一些核心技術(shù)的持續(xù)攻關(guān)」林元慶說。

自動駕駛的技術(shù)難題

林元慶曾是 NEC 美國實(shí)驗(yàn)室媒體分析部門的負(fù)責(zé)人。他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)主要從事與手機(jī)搜索和與無人駕駛車相關(guān)的計算機(jī)視覺研究。他還是計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域非常活躍的一名成員，他擁有清華大學(xué)光學(xué)工程碩士學(xué)位和賓夕法尼亞大學(xué)電氣工程博士學(xué)位。

他現(xiàn)在則是百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的主任，在他看來，其技術(shù)核心是「百度汽車大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。從極客公園和林元慶交流中我們能感受到對于技術(shù)和百度做自動駕駛的想法。

極客公園：汽車的機(jī)器視覺主要依靠的是什么？

林元慶：百度在人工智能上面的技術(shù)儲備，我認(rèn)為是相當(dāng)好的。我們 2016 年要在感知方面，技術(shù)上做積累，并且會做的非常深入。比如，我們在世界公認(rèn)的一些圖像識別的測試集上都獲得了世界最好的識別精度。

極客公園：互聯(lián)網(wǎng)公司的這種積極會帶來什么變化？您在這個領(lǐng)域研究很久了，您怎么期待在百度這樣的公司，有可能會帶來的技術(shù)創(chuàng)新呢？

林元慶：在技術(shù)層面上，我們說的智能汽車是「智能」和「汽車」。在智能這一塊，我覺得百度有很大的優(yōu)勢。搭建強(qiáng)大的「智能」系統(tǒng)有三個必要條件：1）很好的算法，比如深度學(xué)習(xí)的算法；2）大數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練這些算法； 3）強(qiáng)大的計算能力。百度在這三個方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢。

極客公園：百度做自動駕駛的思路是什么？

林元慶：我們首先在高速路上實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。然后我們會和一些城市合作，在一定地域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，最后把全自動駕駛逐步擴(kuò)大到更多城市更多地域。應(yīng)該說，我們有一個扎實(shí)計劃。

極客公園：它的下一步是什么，真正的場景是什么？

林元慶：百度的設(shè)想更多可能是共享模式，因?yàn)楣蚕淼脑捳嬲軌蜃屨麄€經(jīng)濟(jì)高效。舉個例子，咱們自己開車的話，車的使用率據(jù)說是 5% 到 10%，其實(shí)是很浪費(fèi)的，如果用自動駕駛汽車的話，使用率能達(dá)到 50%，能夠提高 5 倍或更多的使用率，這已經(jīng)能夠節(jié)約很大的成本。

最后：

值得一提的是，百度的無人駕駛車項(xiàng)目是國內(nèi)唯一通過 ISO26262（汽車安全完整性水平）的全自動駕駛研究項(xiàng)目，雖然只是一個「α 版本」，但它卻完整的跑通了從定位、高精度地圖到感知、控制、甚至決策這一系列的技術(shù)配合，接下來則是技術(shù)精度要求的提高和可靠性能的進(jìn)一步的提升。

當(dāng)然，結(jié)合百度自身的大數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，甚至是強(qiáng)大的運(yùn)算能力，還有這種互聯(lián)網(wǎng)公司「積極」 的態(tài)度，更「中和」的實(shí)現(xiàn)路徑，相信百度推進(jìn)這件事的速度還是會令我們?nèi)テ诖拖胂蟮摹?/p>

也許今后你在五環(huán)上遇到這么一輛頂著不停旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)的橘色寶馬，駕駛員也許還在漫不經(jīng)心的看報紙，不用好奇，又是百度在訓(xùn)練他的「司機(jī)」。